رقصنده ای که در سایه های آبی پیچیده شده است، به پا می نشیند و روی صحنه می رود. او در کانون توجه به شریک زندگی خود نگاه می کند: یک بازوی رباتیک بلند و براق. همانطور که آنها با هم می رقصند، حرکات نرم دستگاه باعث می شود که از نظر کلیشه ای رباتیک کمتر به نظر برسد - و محققان امیدوارند قابل اعتمادتر باشد.
«وقتی فردی مفصل را حرکت می‌دهد، این تنها چیزی نیست که حرکت می‌کند. "آمیت روگل، محقق فارغ التحصیل فناوری موسیقی در موسسه فناوری جورجیا، گفت: بقیه بدن ما از ما پیروی می کند." دنباله‌ای خوب در دست‌های روباتیک برای کمک به ایجاد FOREST، همکاری بین محققان فناوری جورجیا، رقصندگان دانشگاه ایالتی کنسو و گروهی از روبات‌ها. این پروژه ماه گذشته به نمایش درآمد و هفته گذشته در کنسرت اجرا شد.
هدف نه تنها ایجاد یک عملکرد به یاد ماندنی، بلکه عملی ساختن آنچه که محققان برای ایجاد اعتماد بین انسان و روبات ها آموخته اند، است. رباتیک در حال حاضر به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد و انتظار می رود تعداد ربات های مشارکتی که با افراد در کارهایی مانند نگهداری ماشین آلات و بازرسی تجهیزات تولید کار می کنند در سال های آینده به میزان قابل توجهی افزایش یابد. اما اگرچه آنها رایج تر می شوند، اعتماد به آنها هنوز کم است - و این باعث می شود افراد تمایلی به کار با آنها نداشته باشند. هارولد سوچ، دانشمند کامپیوتر در دانشگاه ملی سنگاپور، می گوید: «مردم ممکن است درک نکنند که یک ربات چگونه کار می کند یا می خواهد به چه چیزی برسد. او در این پروژه دخالتی ندارد، اما کار او بر تعامل انسان و ربات و توسعه ربات های قابل اعتمادتر برای همکاری متمرکز است.
اگرچه مردم عاشق ماشین های تخیلی زیبا مانند R2-D2 یا WALL-E هستند، بهترین ربات دنیای واقعی برای انجام یک کار ممکن است دوستانه ترین ظاهر را نداشته باشد یا به جذاب ترین شکل حرکت کند. سوچ می‌گوید: زمانی که ظاهر و رفتار یک ربات به طور قابل توجهی متفاوت از انسان باشد، کالیبراسیون اعتماد می‌تواند دشوار باشد. با این حال، او می‌افزاید، حتی یک دست روباتی بدون بدن نیز می‌تواند به گونه‌ای طراحی شود که ارتباط بیشتری برقرار کند. او توضیح می‌دهد: «انتقال احساسات و پیام‌های اجتماعی از طریق ترکیب صدا و حرکت یک رویکرد قانع‌کننده است که می‌تواند تعاملات را روان‌تر و طبیعی‌تر کند».
[embed]https://www.youtube.com/watch?v=YIX6ImUzdqs[/embed]
به همین دلیل است که تیم جورجیا Tech تصمیم گرفت ماشین‌های غیر انسان‌نما را طوری برنامه‌ریزی کند که انگار در حال انتقال احساسات، هم در حرکت و هم در صدا هستند. آخرین کار Rogel در این زمینه بر اساس سال ها تحقیق است. به عنوان مثال، برای اینکه بفهمند کدام صداها به بهترین وجه احساسات خاص را منتقل می‌کنند، محققان جورجیا تک از خوانندگان و گیتاریست‌ها خواستند که به نموداری به نام «چرخ عاطفه» نگاه کنند، یک احساس را انتخاب کنند و سپس بخوانند یا نت‌هایی را که با آن احساس مطابقت دارند، بخوانند. سپس محققان مدلی از یادگیری ماشین را آموزش دادند - مدلی که قصد داشتند در ربات‌ها ادغام کنند - بر روی مجموعه داده‌های حاصل. آنها می خواستند به ربات ها اجازه دهند طیف وسیعی از صداها را تولید کنند که برخی از آنها پیچیده تر از سایرین است. گیل واینبرگ، همکار پروژه، مدیر مرکز فناوری موسیقی جورجیا، گفت: «می‌توانید بگویید: «میخواهم او کمی شاد، کمی هیجان‌زده و کمی آرام باشد».
سپس تیم برای اتصال این صداها به حرکت کار می کند. سال گذشته، محققان نشان دادند که ترکیب حرکت با صدای مبتنی بر احساسات، اعتماد به نفس دست‌های رباتیک را در یک محیط مجازی بهبود می‌بخشد (الزامی که توسط همه‌گیری پشتیبانی می‌شود). اما این آزمایش فقط به روبات ها نیاز داشت که چهار حرکت مختلف را برای انتقال چهار احساس مختلف انجام دهند. به منظور گسترش امکانات حرکت عاطفی ماشین برای تحقیق جدید خود که به صورت مشروط برای انتشار در محدودیت در رباتیک و هوش مصنوعی، روگل در مورد زبان بدن انسان تحقیق کرد. برای هر یک از این زبان بدن [elements]او می گوید، من به نحوه انطباق این با حرکت روباتیک نگاه کردم. سپس رقصندگان وابسته به دانشگاه ایالتی کنسو به دانشمندان کمک کردند تا این حرکات را اصلاح کنند. همانطور که اجراکنندگان به روش‌هایی که برای انتقال احساسات طراحی شده بود حرکت می‌کردند، روگل و همکارانش آنها را با دوربین‌ها و لباس‌های فیلمبرداری ضبط کردند و متعاقباً الگوریتم‌هایی تولید کردند تا روبات‌ها بتوانند با آن حرکات مطابقت داشته باشند. "میخواهم بپرسم [Rogel], 'آیا می توانید کاری کنید که روبات ها نفس بکشند؟' ایوان پولینکالا، استاد رقص در دانشگاه ایالتی کنسو، می‌گوید: هفته آینده، دست‌ها چیزی شبیه «دم» و «بازدم» خواهند بود.
Pulinkala رقص اجرای FOREST را بر عهده گرفت، که آنچه را که محقق و رقصنده تیم برای ایجاد و اجرای صداها و حرکات مبتنی بر احساسات آموختند، به اجرا درآورد. «رویکرد من این بود که به روبات‌ها جان بدهم و رقصندگان را در اختیار داشته باشم [appear] پولینکالا با تأمل در آغاز همکاری می گوید: «مکانیزه تر». "من پرسیدم، چگونه روبات ها می توانند جسمی عاطفی بیشتری داشته باشند؟" پس چگونه یک رقصنده به آن واکنش نشان می دهد؟
به گفته رقصندگان، این امر منجر به تولید ماشین هایی شده است که کمی بیشتر شبیه انسان هستند. کریستینا مساد، یک رقصنده حرفه ای آزاد و فارغ التحصیل از دانشگاه ایالتی کنسو، شرکت در پروژه را به یاد می آورد که فکر می کرد می رقصد. دور و بر روبات ها - نه س آنها اما او می‌گوید که به محض مشاهده نرمی حرکات روبات‌ها، طرز فکرش تغییر کرد و به سرعت آنها را چیزی فراتر از ماشین‌ها دید. او گفت: "در یکی از اولین تمرینات، به طور تصادفی به یکی از آنها برخورد کردم و بلافاصله به او گفتم: "اوه خدای من، خیلی متاسفم." "آمیت خندید و به من گفت، "اشکالی ندارد، این فقط یک ربات است." اما احساسش بیشتر از یک روبات بود."
بنابراین می‌گوید که اجرا را جذاب می‌بیند و معتقد است که می‌تواند برای رابطه انسان و ربات ارزش قائل شود. او می‌گوید: شکل‌گیری و پویایی اعتماد در تیم‌های ربات به خوبی درک نشده است، و این کار می‌تواند تحول اعتماد در تیم‌ها را روشن کند.
[ad_2]
مقالات مشابه
- انتظار میرود که آنفولانزای خطرناک زمستان امسال به اوج کووید بازگردد
- نمایندگی فرش 1200 شانه کاشان در تهران
- فناوری جدید در حال ردیابی یخچال های طبیعی در حال فروپاشی است
- یک درس گران با این حال مفید در استخر پیش ساخته
- بررسی بهترین رستوران در کرج و معرفی منوی آن
- تبیان شروع طوفانی کنکور 1400 با حرف آخر
- دانلود کتاب زبان انگلیسی
- چطوری یه مقاله isi تضمینی بنویسیم؟
- جزئیات آگهی نشده به اسباب بازی بادی که بیشتر مردم از آن اطلاعی ندارند
- در اینجا این است که چگونه به استفاده از یک هفتگی طرح پس انداز خود را برای بهبود بودجه