ویرانه های پمپئی توسط یک ربات بازسازی می شود
تصور کنید یک پازل با 10000 قطعه دارید، اما تصویری از یک جعبه ندارید. در واقع، شما حتی جعبه را ندارید - تقریباً 2000 سال پیش نابود شد. این تکه‌های پازل تکه‌هایی از نقاشی‌های دیواری در شهر پمپئی روم باستان هستند که در اثر فوران کوه وزوویوس در سال ۷۹ پس از میلاد مسطح یا مدفون شدند. برخی از قطعات گم شده اند، برخی دیگر شکسته اند. و به‌جای اینکه شکل‌هایی به‌طور دقیق برش داده شوند تا به خوبی در کنار هم قرار گیرند، قطعات آسیب‌دیده و نامنظم هستند. چگونه این معما را حل می کنید؟
دانشمندان موسسه فناوری ایتالیا (IIT) طرحی دارند: ارسال ربات. پروژه آنها - به نام Repair (بازسازی گذشته: هوش مصنوعی و رباتیک با میراث فرهنگی ملاقات می‌کنند) - رباتیک، هوش مصنوعی و باستان‌شناسی را در تلاشی برای بازسازی ویژگی‌های معماری پمپئی که در غیر این صورت ناتمام می‌ماند، گرد هم می‌آورد زیرا یا بسیار پیچیده هستند یا به مقادیر غیرممکن نیاز دارند. کار و زمان انسان
طی چند ماه آینده، محققان IIT و همکارانشان از چندین دانشگاه بین‌المللی رباتی را برای جمع‌آوری نقاشی‌های دیواری تخریب‌شده در دو ساختمان خواهند ساخت، آموزش می‌دهند، آزمایش می‌کنند و به کار می‌گیرند. در ساختمان اول، آنها می دانند که نقاشی های دیواری چگونه باید باشد، زیرا تا همین اواخر آنها دست نخورده بودند. محققان نمی دانند نقاشی های دیواری در ساختمان دوم چه چیزی را به تصویر می کشد. تکه‌های آن برای دهه‌ها در انبار بوده و منتظر کسی - یا چیزی - هستند تا دوباره آنها را جمع کند.
آریانا تراویلیا، مدیر مرکز میراث فرهنگی و فناوری IIT مستقر در ونیز و محقق اصلی پروژه اذعان می‌کند که RePAIR آزمایشی است و ممکن است شکست بخورد. این بودجه با کمک مالی 3.5 میلیون یورویی از صندوق کمیسیون اروپا تأمین می شود که از پروژه های مخاطره آمیز با هدف "فناوری های جدید آینده" حمایت می کند. مارچلو پلیلو، استاد علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی در دانشگاه ونیز، هماهنگ‌کننده پروژه، گفت: اگر این پروژه موفق شود، این فناوری می‌تواند برای بازسازی آثار فرهنگی تکه‌تکه‌شده مختلف که بازسازی آنها «فراتر از دسترس انسان» باقی مانده است، استفاده شود.
تراویلیا می خندد: «بیایید امیدوار باشیم که موفق شویم، زیرا قبلاً هرگز امتحان نشده است. این واقعاً جنون در بالاترین سطح است.»
مغز
ربات RePAIR که هنوز نامش فاش نشده است باید ترکیبی از مغز، قدرت و لمس حساس داشته باشد. مغزها از ترکیبی از بینایی کامپیوتری با فناوری پیشرفته برای اسکن قطعات یک پازل نقاشی دیواری، الگوریتم های یادگیری ماشینی برای حل پازل و تجربه انسانی در هدف قرار دادن هوش مصنوعی به وجود می آیند.
Pelillo که تیمش در حال توسعه هوش مصنوعی برای حل معماها با تیمی در دانشگاه بن گوریون در Negev هستند، گفت: "ما فکر نمی کنیم استفاده از یک سیستم مبتنی بر هوش مصنوعی کافی باشد." بنابراین، آنها راهنمایی هایی از باستان شناسان و مورخان هنر در مورد سبک های مختلف نقاشی های دیواری یافت شده در پمپئی دریافت خواهند کرد.
در پمپئی، محققان در حال دیجیتالی کردن دستی هر قطعه از یک نقاشی دیواری در دو محل آزمایش هستند تا یک پایگاه داده دیجیتالی از ربات RePAIR ایجاد کنند. Pelilo می‌گوید هنگامی که کل سیستم به طور کامل عملیاتی شد، "ما از ربات می‌خواهیم فرآیند اسکن را خودش انجام دهد."
وقتی روبات‌ها می‌توانند دیجیتالی‌سازی معمولی را انجام دهند، انسان‌ها در انجام کارهای پیچیده‌تر آزادند. فارغ التحصیلان نمی توانند 24 ساعته بدون غذا، آب یا خواب اسکن کنند، اما ربات می تواند. تراویلیا می‌گوید: «ایده این است که تا حد امکان برای خودکارسازی این فعالیت نسبتاً زمان‌بر و همچنین خسته‌کننده دیجیتالی کردن میراث فرهنگی تلاش کنیم».
این ربات انسان نما از یک تنه و بازو تشکیل شده است که توسط نیکولاس تساگاراکیس و همکارانش در آزمایشگاه انسان نما و مکاترونیک انسانی در IIT در جنوا ساخته شده است. این ربات با بازوهایی به طول 80 تا 100 سانتی متر و وزن 25 تا 30 کیلوگرم، به اندازه بالاتنه یک فرد معمولی خواهد بود. طراحی آن تا حدی مبتنی بر ربات‌های "انسان‌نمای سازگار" قبلی است که توسط آزمایشگاه تزارگاراکیس برای استفاده در مناطق فاجعه‌بار، از جمله WALK-MAN، که در سال 2016 یک ساختمان آسیب‌دیده در روستای ایتالیایی آماتریس را بررسی کرد، که در آن زلزله نزدیک به 300 نفر را کشت. .
دست ها از طریق سوکت های مچ به دست ها متصل خواهند شد. آنها در آزمایشگاه آنتونیو بیکی، دانشمند ارشد IIT در جنوا و صندلی رباتیک در دانشگاه پیزا طراحی می شوند که بازوهای رباتیک را برای استفاده در صنعت و به عنوان پروتز توسعه داده است. در پمپئی، دست‌های روباتیک نرم باید قطعاتی با اندازه‌ها و وزن‌های مختلف را با دقت زیاد گرفته، حرکت داده و جهت‌یابی کنند - و در این فرآیند اطلاعاتی در مورد آنها جمع‌آوری کنند. این دست ها مانند دستکش های نرم اما هوشمندی هستند که با حسگرهای لمسی، حرکتی و موقعیت ساخته شده اند. بیچی می‌گوید در حالت ایده‌آل، مردم می‌توانند روزی آنها را روی دست خود حمل کنند تا داده‌های بیشتری را جمع‌آوری کنند که دست انسان به تنهایی نمی‌تواند به دست آورد.
محققان هنوز در حال کار بر روی طراحی نهایی ربات هستند (طراحی جایگزین نیم تنه را رها می کند و به سادگی بازوها را از یک قاب فلزی آویزان می کند)، اما احتمالاً روی یک نوار لغزنده روی میز کار نصب می شود تا بتواند به راحتی از یک انتهای ربات حرکت کند. فضای میز کار به دیگری. پس از نصب، دست‌های نرم قطعات را می‌گیرند، آنها را به صورت سه بعدی اسکن می‌کنند و داده‌ها را برای حل پازل به هوش مصنوعی ارسال می‌کنند، که سعی می‌کند مطابقت‌های مجازی را پیدا کند. هنگامی که راه حلی وجود دارد، هوش مصنوعی داده ها را به دست هایی می فرستد که قطعات را مونتاژ می کنند.
پازل های سایت
اولین معمای نقاشی دیواری که دانشمندان RePAIR سعی خواهند کرد با ربات جدید حل کنند، بخشی از Schola Armaturarum است، مقر یک انجمن به سبک نظامی واقع در Via dell'Abbondanza، خیابان اصلی پمپئی، جایی که اعضا فعالیت‌های نظامی و نبردهای گلادیاتوری را برنامه‌ریزی می‌کنند. . سالن بزرگ آن که در سال 1915 افتتاح شد، با تصاویر غنائم و سلاح تزئین شده و با کابینت‌های چوبی که احتمالاً زره‌ها و غنائم را نمایش می‌دادند، پوشانده شده است. هم از فوران آتشفشانی و هم از حمله مستقیم بمب متفقین در سال 1943 جان سالم به در برد، اما بخش‌هایی از آن در سال 2010 پس از بارش باران‌های سیل آسا در پمپئی فروریخت، از جمله نقاشی‌های دیواری که محققان تلاش خواهند کرد آنها را بازسازی کنند. از آنجایی که آنها می‌دانند که نقاشی‌های دیواری در ابتدا چه شکلی بودند، اینجا مکان خوبی برای آزمایش قابلیت‌های ربات است.
اگر ربات با نقاشی‌های دیواری Schola Armaturarum موفق شود، تیم تلاش می‌کند تا پازل‌های دیواری موجود در دو اتاق فروریخته خانه هنرمندان را حل کند. این بنا به این دلیل نامگذاری شده است که هنگام فوران وزوویوس، صنعتگران در حال نقاشی نقاشی‌های دیواری بودند. باستان شناسان سطل ها و قلم موها و همچنین خطوط کم رنگ نقاشی های دیواری در انتظار رنگ، سایه و جزئیاتی را که هرگز ظاهر نشدند، کشف کرده اند. سپس بخش‌هایی از ساختمان ویران شد و همچنین در اثر بمباران جنگ جهانی دوم به شدت آسیب دید.
از آنجایی که هر دیوار ویران شده یک پازل است و هیچ تصویر مرجعی برای کار کردن وجود ندارد، این سایت یک چالش بسیار بزرگتر است. Pelilo می گوید: "تصور کنید پنج پازل مختلف دارید - یکی با برج ایفل، دیگری با کولوسئوم و غیره." "شما جعبه ها را باز می کنید و فقط تمام قطعات را مخلوط می کنید. و سپس از شما خواسته می شود تا پنج پازل را حل کنید. این واقعاً کاری است که ما انجام خواهیم داد."
هدف این دانشمندان RePAIR این است که تا بهار یا تابستان 2022 ربات را در پمپئی نصب کنند (محل دقیق آن هنوز مشخص است). آنها زمان زیادی برای آزمایش دارند. کمک مالی آنها تا سال 2025 از این پروژه حمایت می کند.
محققان دنیایی از امکانات را در مقابل ربات می بینند. موزه ها و دانشگاه ها در سراسر جهان بقایای تکه تکه شده را در مجموعه های خود نگهداری می کنند که بسیاری از آنها برای دهه ها نادیده گرفته شده اند. Pelilo می‌گوید: «امیدواریم که اگر با این پروژه موفق شویم، بتوانیم فناوری ارائه کنیم که به موزه‌های بسیاری در سراسر جهان اجازه می‌دهد نقاشی‌های دیواری شکسته در مقیاس بزرگ یا آثار مشابه را بازسازی کنند. «ما عمدتاً روی نقاشی‌های دیواری تمرکز می‌کنیم، اما این فقط همین است. اگر موفق شویم، فکر می کنیم می توانیم این فناوری را به مصنوعات دیگر یا حتی مثلاً پاپیروس صادر کنیم.
[ad_2]